Gasfreimessung und Objektdokumentation von Ballastwassertanks von Schiffen durch mobile Indoor-UAV gestützte Messplattform (GOBIM)

Gefördert durch

Bundesministerium für Wirtschaft und Energie (BMWi)

im Rahmen des Förderprogramms "Zentrales Innovationsprogramm Mittelstand"

Teilprojekt CiS GmbH

Indoor-Navigationslösung für UAV als Basis für die Gasfreimessung und Objektdokumentation in Ballastwassertanks von Schiffen

Projektziel

Es soll ein UAV derart ertüchtigt werden, dass es eine Überprüfung der Luft in schwer zugänglichen Ballasttanks selbständig übernehmen kann. Hierzu bedarf es wegen der Abschirmung des GNSS-Signals durch den Stahl der Außenwände einer Indoor-Positionierungs und Navigationslösung, einer rundum Kollisionslösung, eines intelligenten Auto-Routings und einer Auswertungslösung für Gasfreimessung und Objektdoumentation.

Projektpartner

Hochschule Neubrandenburg

Projektzeitraum

01.01.2017 - 31.07.2019